La Agencia Estatal de Evaluación de las Políticas Públicas y la Calidad de los Servicios es un organismo público de los regulados en la Ley 28/2006, de 18 de julio, de Agencias estatales para la mejora de los servicios públicos.

La creación de la Agencia de Evaluación ha sido autorizada precisamente por la Disposición Adicional Primera de dicha ley. Aquí se recogen ya algunas competencias de la Agencia, como la evaluación de los programas y políticas que el Consejo de Ministros estipule anualmente y la presentación de un informe al Congreso de los Diputados acerca de la actividad de las demás agencias estatales en sus compromisos para mejorar la calidad de los servicios prestados a los ciudadanos.

El Real Decreto 1418/2006, de 1 de diciembre,por el que se aprueba el Estatuto de la Agencia Estatal de Evaluación de las Políticas Públicas y la Calidad de los Servicios, es el que recoge de manera ordenada los distintos aspectos que regulan su gestión y funcionamiento.

El Real Decreto 1039/2009, de 29 de junio,  modifica determinados aspectos del Real Decreto 951/2005, referidos a competencias relacionadas con el marco general para la mejora de la calidad.

El Real Decreto 1083/2009, de 3 de julio, por el que se regula la memoria del análisis de impacto normativo, ha modificado, en su disposición final 1ª, el artículo 6.2 del Estatuto de la Agencia.

El Marco General para la Mejora de la Calidad, establecido en el Real Decreto 951/2005 de 29 de julio, articula una serie de programas relevantes para mejorar los servicios públicos. La Agencia asume un papel impulsor, formativo y dinamizador de dicho marco general.

El Real Decreto 256/2012, de 27 de enero, por el que se desarrolla la estructura orgánica básica del Ministerio de Hacienda y Administraciones Públicas. En el mismo se adscribe la Agencia al Ministerio de Hacienda y Administraciones Públicas y se propone la inclusión en su plan de acción de evaluaciones sobre el uso racional de los recursos públicos y eficiencia en la gestión de las Administraciones Públicas en su conjunto.